依据新型城镇化发展的相关理论，结合扬州市地方特色，从发展水平和效率两个维度出发，建立2006-2015年扬州新型城镇化发展质量的静态AHP综合评价和动态超效率SBM评价模型，运用灰色关联分析，研究新型城镇化发展动力机制。结果表明：扬州市新型城镇化发展质量总体呈上升趋势，“十一五”期间增长较为缓慢，“十二五”期间呈快速增长；新型城镇化发展效率在2010年以后进入DEA相对有效区间；科技创新对扬州市新型城镇化发展的驱动最为显著，其次为农业现代化和服务业，工业化为制约因子。